一站式智能化洁净室无尘起重机解决方案

一种涉及起重设备技术领域的起重机用下行走驱动装置,包含两个与轨道顶部对应挂接的悬挂轮组,且两个悬挂轮组之间紧固连接有横梁,还包含箱体、驱动机构和调节机构,所述箱体内设有驱动机构;所述驱动机构包含摩擦驱动轮和平衡臂,所述平衡臂杆身中部与箱体内底部通过铰接座对应铰接,平衡臂两端均设有轮缘顶部能够与轨道底部对应摩擦接触的摩擦驱动轮;所述箱体的一端与一个悬挂轮组底部对应铰接,箱体的另一端与另一个悬挂轮组底部之间设有用于调节摩擦驱动轮与轨道之间摩擦力的调节机构;本实用新型与传统单个摩擦轮的结构相比提高了摩擦接触面积,避免出现打滑现象,同时两个摩擦驱动轮能够有效提高驱动功率。