一站式智能化洁净室无尘起重机解决方案

一种大车运行机构及轨道式起重机。该大车运行机构包括多组行走单元,各行走单元包括支撑架、油缸、平衡架及车轮总成,其中所述支撑架上设置有第一铰接部和第二铰接部;所述平衡架的第一端连接于所述支撑架的第一铰接部,所述油缸的两端分别铰接于所述第二铰接部和所述平衡架的第二端,各组行走单元的所述油缸通过油管相互连通;所述车轮总成连接于所述平衡架上。本发明无需采用结构复杂的多级平衡梁结构,即可实现各车轮负载均等,具有结构简单、成本低、占用空间小等优点。