一站式智能化洁净室无尘起重机解决方案

      1、结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至相应高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成。
      2、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的主要组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
      3、桁架式机器人各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。