一站式智能化洁净室无尘起重机解决方案

机器人行走轨道系统主要包括部件有：

1、机器人轨道基座第七轴本体轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。

2、一体式滚轮齿条导轨

利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件之间的转送，运行速度快，有效负载大 , 有效的扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有高效的扩展性。可根据需要进行拼接，有一体成型、精度高、承载大、不易变形的特点。

3、伺服马达控制伺服电机通过精密行星减速机驱动齿轮齿条，自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

4、安全防护装置软件限位；行程开关限位；第七轴两端安装有防撞装置；轨道基础防护：风琴罩防护，钣金半封闭、全封闭防护，加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。