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桁架式机器人的实际应用

更新时间更新时间:2021-09-22 点击次数点击次数:123
桁架式机器人的空间运动是通过三个垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环位置控制,格架机器人可能达到高位置精度(um级)。格架式机器人的结构尺寸,格架机器人的结构尺寸远大于其他类型的机器人。格架机器人的工作空间是长空间。
桁架式机械手结构紧凑,外形美观,运行速度快,定位准确,故障报警系统有效,具有可调性和通用性,为客户创造高效持久的生产效益。
桁架式机器人地轨桁架
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