桁架机械手之尿素码垛装车桁架机器人_新闻动态

更新时间：2021-10-08

点击次数：147

龙门式桁架机械手设计案例，用于尿素码垛装车需求，以替代人工作业，保证装车的效率。需求方要求定位精度在±10mm（实际可做到±2mm），环境温度在15~50℃。

桁架机械手布局：

桁架机械手能够实现X，Y，Z方向的直线运动，Z轴末端配置端拾器配置推出器。

桁架机器人结构示意图如下图所示：

龙门式桁架机械手主要技术参数:
桁架技术参数
设备尺寸图：

扫码关注公众号

扫码加微信

昆峰重工（苏州）有限公司网站备案号：苏ICP备16014410号公安备案号：苏ICP备16014410号

一站式智能化洁净室无尘起重机解决方案