昆峰机器人自制研发KF系列桁架机械手采用模块化设计,承重范围从25Kg到250Kg 。桁架Y轴横梁采用无缝矩形方钢,Z轴为专业定制型铝型材,刚性好直线度优越;传动导轨采用V型导轨齿条一体式方轨,传递噪音小、速度快且易于维护保养。在负载大于100公斤时桁架均配有辅助刹车装置,为重型零部件的上下料提供安全保障。
参数\项目 | KF-1 | KF-2 | KF-3 | KF-4 |
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负载规格(N) | 250 | 400 | 1000 | 2500 |
Y轴行程(mm) | 50000 | 50000 | 80000 | 80000 |
Z轴行程(mm) | 900 | 1100 | 1300 | 1800 |
Y轴速度(m/min) | 120 | 120 | 120 | 100 |
Z轴速度(m/min) | 90 | 90 | 80 | 70 |
重复定位精度(mm) | 0.04 | 0.04 | 0.04 | 0.04 |
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江苏省东台市精密制造产业园
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